国家知识产权局信息显示优配库，杭州智元研究院有限公司申请一项名为“一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法”的专利，公开号CN121325901A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法，结合图像信息设计多旋翼制导律，采用双回路PID控制器实现制导律跟踪。本发明可以大幅降低系统成本，有效减少系统重量；在跟踪过程中始终保持期望航向不变，通过横向位置速度的调整来实现跟踪误差的控制，提高了系统响应速度，避免在末端制导时因目标在图像中快速变化产生较大的航向角期望变化优配库，从而导致目标失锁等现象发生；另外在跟踪目标时始终考虑目标在图像中的位置变化，保证整个跟踪过程中不会产生较大的横向位置偏差，可以有效提高末端制导拦截精度。
天眼查资料显示优配库，杭州智元研究院有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本260000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州智元研究院有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目396次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息313条，此外企业还拥有行政许可5个。
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作者：情报员
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